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选择垃圾和行李操作。不同的更改使机器人适应

发表时间:2025年08月18日浏览量:

8月16日,2025年人类机器人游戏世界进入了比赛的第二天。 除了传统的体育比赛外,2025年世界 - 世界世界 - 世界游戏设立了诸如工业,医学和酒店之类的场景。为了更好地完成比赛,参与的团队还开展了各种机器人。 在酒店清洁服务竞赛中,机器人需要从规定的起点开始,并将纸张,罐,塑料袋和其他散布在垃圾工具中的废物的废球开始。在同一情况下,在欢迎服务技能比赛中,机器人应将手推车箱通过行李运输车移动到相应的房间的门,或将其自身抬起。为了很好地完成这些任务,所有参与的团队通常都会进行机器人的目标变化。 来自中国人民人大学的学生Zhao Yihan:某些电视橱柜可能相对较短,我们的机器人的手臂长度不久了,所以我们更改了下颌并将其扩展。 中国科学院大学的学生朱尼扬(Zhu Zhenyan):方形爪主要用于了解圆柱形物体,例如罐子和瓶子。定向爪主要用于减少爪子的体积,从而更容易理解塑料袋和纸球。 为了防止机器人碰撞或崩溃,大多数参与的团队都为机器人选择更安全的轮胎底盘,并且上脚的设计具有简单的下巴夹紧。但是,Marour团队仍然配备了两个手动结构。 北京通用人工智能研究所的机器人中心研究人员的研究人员Jia Baoxiong:一开始,我们希望在更一般的情况下将科学研究的结果与所有竞争进行比较。在这里,我们用三个手指使用熟练的手。人走路时也会摇晃。与下巴相比,当他们把事情拿出手中时,他们可以严格理解事情,从而使他们走路时更有可能掉落。 在酒店现场比赛中,允许参与的团队选择两种模式:遥控操作和完整的自主行动。因此,除了优化机器人本体论机器人操作外,还有一些团队从人类操作末尾的视觉完整性中进行针对性的Drumsrobot的评分。 Xi'an Blue Bug浮雕智能技术有限公司负责人Cong Yao。据我所知,这与使用平面视频的其他团队的其他计划有所不同。对于操作员,飞机将增加许多操作障碍。 (Wang Shengdong Kang Junchi Yuan Chenggang的总站将军)
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