英国形成了新机器人的皮肤

新华社，北京，6月21日，英国研究人员最近开发了一种新的机器人皮肤类型，由柔软且廉价的凝胶材料制成，同时会感到压力，温度等，甚至确定许多接触点，以便机器人可以以人为方式获得周围环境信息。伦敦大学剑桥大学和大学学院的一组研究人员最近在《美国杂志科学机器人技术》中发表了角色，他们开发的灵活的导电皮肤不仅很容易生产，而且还可以溶解和修改成各种复杂的形状。这项技术可以感觉到并处理许多物理投入，从而使机器人与物理世界的互动更有意义。对新机器人皮肤的解决方案是使用单个传感器，该传感器在响应不同的触觉方面是不同的，这是一种称为多模式理解的技术。虽然具有挑战性地将每个信号的资源排除在其中，多模式材料更容易生产和更稳定。研究人员对基于柔软的，拉伸和导电明胶的水凝胶融化，将其扔进了人手的形状。他们尝试了许多电极调整，以找出哪种方法最好获取有关不同类型的触觉的信息。仅在手腕上有32个电极，由于材料中的密集微通道网络，可以从整个手中收集超过170万个信息。研究人员对皮肤进行了多种触觉测试：由热气枪加热，由kahit na gupitin Ito ito ito ng anit的机器人手臂的honesdaliri ng tao压制。他们使用测试期间收集的数据来训练机器研究模型，以便机器人手可以识别不同类型的触觉表示的含义。研究人员说，尽管这种机器人皮肤目前与人类皮肤的敏感性不相同，但最好在任何现有的类似技术方面，就灵活性和易于制造而言，并且能够为各种活动培养人的手柄。将来，除了使用需要触觉感知的人形机器人或人类假肢等场景外，这种类型的机器人皮肤还可以在各种行业中广泛使用，例如汽车制造和疾风后救援。